総合理工学科 機械システム系
氏名:西川弘太郎 1 教員基本データ 2 経歴 3 研究業績 4 教育業績 5 学校運営・社会貢献
教員基本データ
(フリガナ)ニシカワ コウタロウ 氏名: 西川弘太郎 学歴: 2002. 3 松江工業高等専門学校機械工学科卒業 2004. 3 松江工業高等専門学校専攻科生産・建設システム工学専攻修了 2018. 3 岡山大学大学院自然科学研究科博士後期課程産業創成工学専攻修了(社会人) 学位: 2018. 3 博士(工学)(岡山大学) 所属学会: 日本機械学会 日本フルードパワーシステム学会 担当授業および担当校務等 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018
経歴
職歴: 2004. 4 - 2008. 4 株式会社カワサキプレシジョンマシナリ(現・川崎重工業株式会社)研究設計職 2008. 6 - 2014. 3 津山工業高等専門学校 教育研究支援センター 技術職員 2014. 4 - 2016. 3 津山工業高等専門学校 同センター 技術専門職員 2016. 4 - 2018. 3 津山工業高等専門学校 技術部 技術専門職員 2018. 4 - 2018. 3 津山工業高等専門学校 総合理工学科機械システム系 助教 2019. 4 - 2021. 3 津山工業高等専門学校 総合理工学科機械システム系 講師 2021. 4 - 津山工業高等専門学校 総合理工学科機械システム系 准教授 資格: 1997.12 日本英語検定協会 実用英語技能検定3級 2000. 9 鳥取県労働基準協会 ガス溶接技能講習修了 2013. 3 日本技術士会 技術士(機械部門) 学術表彰: 学協会表彰: 2002.11 日本航空宇宙学会「日本航空宇宙学会最優秀講演賞」 2013. 9 JTL-AEME 「JTL-AEME Award」 2019. 5 日本フルードパワーシステム学会 日本フルードパワーシステム学会SMC高田賞 業務表彰: 2015. 7 津山工業高等専門学校「津山工業高等専門学校先進教育支援貢献賞」 その他の表彰: 海外留学: 国内留学: 海外での業務経験:
研究業績
論文 国際的学術誌掲載論文: 原著論文査読付: 1 PIVによるつば付きディフューザ風車周りの流れ場計測 利光和彦,西川弘太郎,大屋裕二 2006. 5 日本機械学会論文集B編,Vol.72,No.717,pp.1236-1240 2 PIV measurement of Flows around the Wind Turbines with a Flanged-Diffuser Shroud Kazuhiko Toshimitsu, Koutaro Nishikawa, Wataru Haruki, Shinichi Oono, Manabu Takao and Yuji Ohya 2008. 1 Journal of Thermal Science, Vol.17, No.4, October-December 2008, pp. 375-380. 3 感覚フィードバック機能を備えた空気圧ベローズ式筋電義手の開発 西川弘太郎,赤対真行,平田健太郎,高岩昌弘 2017. 1 電気学会論文誌C,Vol.137,No.1,pp.127-135 4 感覚フィードバック機能を備えた無動力型空気式義手の開発 西川弘太郎,平田健太郎,高岩昌弘 2018. 7 日本フルードパワーシステム学会論文集,Vol.49,No.2,pp.56-63 5 Development of Pneumatically Driven Hand Capable of Grasping Flexible Objects Kotaro Nishikawa, Kentaro Hirata, Masahiro Takaiwa 2020.10 Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.32, No.5, pp.923-930 6 Development of Self-Powered 5-Finger Pneumatically Driven Hand Prosthesis Using Supination of Forearm Kotaro Nishikawa, Kentaro Hirata, Masahiro Takaiwa 2022. 4 Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.34, No.2, pp.454-465 総説・解説論文(一般論文): 1 SMC高田賞受賞について 西川弘太郎 2019 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol.50, 緑陰特集号, pp.E33-37 2 使用者の運動を利用した無動力システムによる空気圧駆動義手 西川弘太郎 2024 油空圧技術,Vol.63, No.1(No.787) pp23-27 紀要、査読のない国内雑誌: 1 若手技術者育成型シーケンス制御教育システムの開発 西川弘太郎 2011 津山工業高等専門学校紀要,No.52,pp.105-109 2 電子制御工学実験ⅢへのPIC マイクロコンピュータの導入 中尾三徳,西川弘太郎,鳥家秀昭 2011 津山工業高等専門学校紀要,No.52,pp.101-104 3 日本技術士会との連携によるキャリア教育への取り組み 吉富秀樹,山本吉範,掛橋英典,大平栄二,岡本純司,西川弘太郎,木口誠二,分部秀樹 2016 津山工業高等専門学校紀要,No.58,pp.73-79 著書・訳書 国際的出版: 国内出版: 地方・自費出版: 1 ベローズアクチュエータを用いた柔軟指関節を有する空気式義手の高機能化に関する研究 西川弘太郎 2018. 3 岡山大学博士論文 特許 特許登録: 1 コントロール弁操作装置 西川弘太郎,広田道信 2008. 4.11 特許第4108697号 2 プログラム及び潅漑制御装置 西川弘太郎 2021.11.19 特許第6980246号 3 能動義手 西川弘太郎,平田健太郎,高岩昌弘 2022. 5.24 特許第7078926号 特許出願: 1 コントロール弁操作装置 西川弘太郎,広田道信 2005. 8. 1 特願2007-40342 2 プログラム及び灌漑制御装置 西川弘太郎 2017. 3.24 特願2017-06163 3 能動義手 西川弘太郎,平田健太郎,高岩昌弘 2018. 2. 8 特願2018-20975 4 フルードパワー義指、フルードパワー義指アセンブリ、及び、フルードパワー義指用の指部、フルードパワー義手、及び、人体拡張デバイス義手 西川弘太郎 2022.12. 9 特願2022-197380号 発表 国際会議Proceeding査読付(登録審査付を含む): 1 Introduction of a Practical Sequence Control Experiment System Module Development and Performance Evaluation 〇Kotaro Nishikawa 2018. 5 Proceedings of the 2nd Asian Joint Workshop on Thermophysics and Fluid Science (Luoyang, China), May 12-14, 2008, pp.264-270. 2 PIV measurement of Flows around the Wind Turbines with a Flanged-Diffuser Shroud 〇K. Toshimitsu, K. Nishikawa, W. Haruki, S. Oono, M. Takao and Y. Ohya 2013. 8 The Japan-Thailand-Lao P.D.R. Joint Friendship International Conference on Applied Electrical and Mechanical Engineering 2013, JTL-AEME2013, pp.283-286 3 Development of Pneumatic Myoelectric Hand with Simple Motion Selection 〇Kotaro Nishikawa, Masayuki Shakutsui, Kentaro Hirata, Masahiro Takaiwa 2016. 8 Intelligent Robotics and Applications, 9th International Conference, ICIRA2016, PartⅡ, LNAI9835, pp.147-157 国際学会(口頭発表、Poster session): 国内学会: 1 PIVによるつば付きディフューザ風車周りの流れ場計測 利光和彦,〇西川弘太郎,大屋裕二 2003. 9 日本機械学会流体工学部門講演会講演論文集,No.611 2 ベローズアクチュエータを用いた空気式義手の開発 〇西川弘太郎,赤対真行,平田健太郎,高岩昌弘 2015.11 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,pp.0115-0118 3 柔軟把持が可能なパウチハンドの開発 〇武石悠希,西川弘太郎 2023. 2 第7回KMSメディカル・アーク2023,研究者発表 第1部 S15 4 無動力システムを用いた空気圧駆動義指 〇西川弘太郎 2023. 9 高専新技術説明会 5 無動力システムを用いた空気圧義手・義指 〇西川弘太郎, 原田真衣,鷲田周史 2023.11 2023国際ロボット展 6 使用者の運動を利用した無動力義肢の開発 〇鷲田周史,西川弘太郎 2024. 2 第8回KMSメディカル・アーク2024,研究者発表NO.3 国内セミナー講師等: 1 実践的なシーケンス制御実験への改良技術支援 〇西川弘太郎 2011.12 第4回中国地区高専テクノマーケットin津山 2 技術者が目指すべき国家資格「技術士」―若くして技術士試験に合格するためには― 〇西川弘太郎 2013.10 第3回先端技術特別講義 3 技術士第一次試験について 〇長尾康史,〇廣野貴大,西川弘太郎 2013.12 大分工業高等専門学校技術士試験技術交流会 4 技術士第一次試験について 〇長尾康史,〇廣野貴大,西川弘太郎 2013.12 熊本高等専門学校八代キャンパス技術士試験技術交流会 5 技術士になるには,どうすればいいのか 〇西川弘太郎 2014. 1 第5学年対象工業倫理学技術士講演会 6 技術士になるには,どうすればいいのか 〇西川弘太郎 2014. 6 第5学年対象工業倫理学技術士講演会 7 技術士とは何なのか,なるためには,どうすればいいのか 〇西川弘太郎 2015. 6 第5学年対象工業倫理学技術士講演会 8 技術士とは何なのか,なるためには,どうすればいいのか 〇西川弘太郎 2015. 7 明石工業高等専門学校技術職員対象技術士講演会 9 わたしの技術ロードマップ-国家資格・技術士の取得,学生教育,今後の展望- 〇西川弘太郎 2015. 8 平成27年度中国地区高等専門学校技術職員研修,pp.17-18 10 国家資格技術士と工業倫理学のつながり 〇西川弘太郎 2016. 6 第5学年対象工業倫理学技術士講演会 11 工業倫理学と国家資格・技術士 〇西川弘太郎 2017. 6 第5学年対象工業倫理学技術士講演会 12 電気エネルギーを使用しない流体駆動義手の開発 〇西川弘太郎 2018. 5 津山高専技術交流プラザ総会 13 工業倫理学と技術士試験 〇西川弘太郎 2018.11 第5学年対象工業倫理学技術士講演会 14 電気エネルギーを使用しない軽量・安価な流体駆動義手 〇西川弘太郎 2019. 1 高専新技術説明会 15 電気エネルギーを使用しない流体駆動義手 〇西川弘太郎 2018. 1 OTEXおかやまテクノロジー展2019 16 電気エネルギーを使用しない流体駆動義手の開発 〇西川弘太郎 2019. 2 KMSメディカル・アーク2019 with MTO 17 電気エネルギーを使用しない流体駆動義手の開発 〇西川弘太郎 2019. 2 岡山リサーチパーク研究・展示発表会 18 工業倫理学と技術士法・技術士試験 〇西川弘太郎 2019. 6 第5学年対象工業倫理学技術士講演会 19 ラピッドプロトタイピングを利用した軽量・安価な流体駆動ハンド 〇西川弘太郎 2019.11 おかやま生体信号研究会 第33回例会 20 フルードパワーを利用した無動力義手 〇西川弘太郎 2020. 2 KMSメディカル・アーク2020 with MTO 国内学会地方講演会: 1 つば付きディフューザ風車まわりのPIV計測 利光和彦,〇西川弘太郎 2002.11 日本航空宇宙学会西部支部講演会(2002)講演集,pp.31-34 2 BCD/7セグメントデコーダを用いた学生実験 〇西川弘太郎 2009. 3 平成20年度京都大学総合技術研究会報告集,Vol.Ⅱ,pp.186-187 3 振動推進翼を用いた教育用水中ロボットの試作 〇黒澤和憲,細谷和範,西川弘太郎,池田将洋,永松哲郎 2010. 3 日本機械学会中国四国支部第40回学生員卒業研究発表講演会前刷集,pp.211 4 シーケンス制御実験装置の応用と拡充 〇西川弘太郎 2011. 3 平成22年度熊本大学総合技術研究会報告集,pp.09P-206 5 PICマイコンを使った自由度のある実践的電子制御工学実験の取り組み 〇中尾三徳,西川弘太郎 2011. 3 平成22年度熊本大学総合技術研究会報告集,pp.09P-219 6 実践的シーケンス制御実験の導入~モジュール開発と性能評価~ 〇西川弘太郎,牧野俊昭,大原守 2012. 2 計測自動制御学会中国支部津山地区計測制御研究会平成23年度学術講演会講演論文集,pp.31-32 7 実践的シーケンス制御実験の導入とモジュール開発 〇西川弘太郎 2012. 3 平成23年度神戸大学実験・実習技術研究会報告集,pp.107-108 8 みず管理自動化装置の開発~FA技術を農業へ~ 〇西川弘太郎 2013. 2 計測自動制御学会中国支部津山地区計測制御研究会平成24年度学術講演会講演論文集,pp.31-32 9 小中学生を対象とした公開講座(地域貢献活動) 〇塩田裕司,西川弘太郎,谷口亜紀子,神田尚弘 2013. 2 計測自動制御学会中国支部津山地区計測制御研究会平成24年度学術講演会講演論文集,pp.33-34 10 シーケンス制御を利用した水田用自動みず管理装置の開発 〇西川弘太郎 2013. 3 平成24年度愛媛大学総合技術研究会概要集,pp.01-01 11 技術士試験対策講座「西川塾」の設立 〇西川弘太郎 2014. 3 平成25年度岩手大学実験・実習技術研究会inイーハトーブいわてプログラム集,p.10 12 学生の海外研究発表を通した国際化教育の試み(3) 鳥家秀昭,〇西川弘太郎 2014. 8 平成26年度全国高専教育フォーラム 13 技術士試験対策講座「西川塾」の合格メソッド 〇西川弘太郎 2015. 3 第6回高専技術教育研究発表会in木更津報告集,pp.57-58 14 ベローズアクチュエータを用いた空気式ロボットハンドの開発 〇赤対真行,西川弘太郎,平田健太郎,高岩昌弘 2015.11 第24回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集,pp.94-95 15 ソフトメカニズムを有するロボットハンドの開発 〇安東武尊,西川弘太郎 2019. 1 計測自動制御学会中国支部津山地区計測制御研究会平成30年度学術講演会講演論文集,pp.23-24 16 ラピッドプロトタイピング技術を利用した空気圧アクチュエータの開発 〇川上和也,西川弘太郎 2019. 1 計測自動制御学会中国支部津山地区計測制御研究会平成30年度学術講演会講演論文集,pp.25-26 17 パウチアクチュエータを用いた空気圧ロボットハンドの開発 〇武石悠希,西川弘太郎 2021.12 第26回岡山リサーチパーク研究・展示発表会,④健康・医用・福祉 No.24 18 ラピットプロトタイピング技術を用いた無動力義肢の開発 〇川上大介,西川弘太郎 2022. 3 日本機械学会中国四国支部第60回講演会予稿集09a3 19 電気エネルギーを用いない空気圧駆動義手の開発 〇原田真衣,西川弘太郎 2023. 3 日本機械学会中国四国支部第61回講演会予稿集08d3
教育業績
教授方法改善 FD関連の論文: FD関連の講演・学会発表: FD関連の学内講師: 1 テスターの製作と取り扱い 西川弘太郎 2014. 8 教育研究支援センター技術研修会 2 平成29年度科研調書について 西川弘太郎 2017. 8 技術部科研研修会 3 機械システム系教育改善に向けた改組後の現状 - 改組前後における授業・実験実習・研究の変化 - 西川弘太郎 2022.11 令和4年度第3回FD研修会 FD関連の研究補助金: FD関連の表彰: FD関連の学外研修会・講演会参加: 1 2008. 6 平成20年度初任職員研修会 独立行政法人国立高等専門学校機構 2 2009. 5 オムロン制御技術セミナ オムロン株式会社 3 2010.10 オムロン制御機器応用セミナー オムロン株式会社 4 2011. 8 全国高専教育フォーラム 独立行政法人国立高等専門学校機構 5 2011.11 オムロン制御機器応用セミナー オムロン株式会社 6 2013. 8 平成25年度中国地区高等専門学校技術職員研修 津山工業高等専門学校 7 2014. 8 全国高専教育フォーラム 独立行政法人国立高等専門学校機構 8 2015. 8 平成27年度中国地区高等専門学校技術職員研修 米子工業高等専門学校 9 2016. 7 平成28年度技術職員短期人事交流 米子工業高等専門学校・松江工業高等専門学校 10 2018. 6 平成30年度新任教員研修 独立行政法人国立高等専門学校機構 11 2018. 8 平成30年度新任教員研修(フォローアップ) 独立行政法人国立高等専門学校機構 12 2021. 4 - 2023. 3 令和3年度研究力強化プログラム 独立行政法人国立高等専門学校機構 教育研究指導 学級担任: 1 2018 機械システム系第2学年副担任 2 2019 機械システム系第4学年担任,機械工学科第4学年担任,電子制御工学科第4学年担任 3 2020 機械システム系第4学年担任,機械工学科第4学年担任 4 2021 機械システム系第5学年担任 5 2022 機械システム系第3学年担任 6 2023 機械システム系第2学年担任 7 2024 機械システム系第2学年担任 特別研究指導実績: 1 2021. 4 - 2023. 3 機械・制御システム工学専攻 川上大介 ラピッドプロトタイピング技術を用いた無動力義肢の開発 2 2021. 4 - 2023. 3 機械・制御システム工学専攻 武石悠希 ディジタル空気圧サーボ系を用いたパウチハンドの運動制御に関する研究 3 2022. 4 - 2023. 3 機械・制御システム工学専攻 原田真衣 電気エネルギーを用いない空気圧駆動義手の開発 課外活動 部活動指導: 1 2018 - ロボット技術研究部 2 2018 - 剣道部 競技会・コンテスト指導・実績: 1 2018.10 ロボット技術研究部 NHKロボコン中国地区大会 全国大会出場 2 2020. 9 ロボット技術研究部 第10回キャチロボバトルコンテスト 全国大会審査員特別賞 3 2021.10 ロボット技術研究部 NHKロボコン中国地区大会 特別賞(東京エレクトロン株式会社) 4 2022.10 ロボット技術研究部 NHKロボコン中国地区大会 特別賞(ローム株式会社・マブチモーター株式会社) 5 2023.10 ロボット技術研究部 NHKロボコン中国地区大会 特別賞(ローム株式会社・デンソー株式会社)
学校運営・社会貢献ほか
学校運営・管理 学校運営に重きをなす役職: 学校運営に関わる役職: 1 2022. 4 - 2023. 3 ロボコン支援室副室長 地域協力・国際協力 公開講座・出前授業: 1 レスキューロボット・ミニ 樋口敏三,里吉昭宣,山本吉範,鳥家秀昭,野村健作,奥山圭一,西川弘太郎,中尾三徳 2008. 7.30 - 2008. 8. 1(3日間) 津山高専 2 レスキューロボット・ミニ 山本吉範,鳥家秀昭,野村健作,谷口浩成,西川弘太郎,中尾三徳 2009. 7.29 - 2009. 7.31(3日間) 津山高専 3 レスキューロボット・ミニ 竹谷尚,細谷和範,谷口浩成,桶真一郎,西川弘太郎,中尾三徳 2010. 7.27 - 2010. 7.29(3日間) 津山高専 4 小学生のための工学実験教室「クリスマスツリーのLED照明を作ってみよう!」 西川弘太郎,中尾三徳,神田尚弘,河原みほ,川村純司,瀬島裕貴,徳方孝行 2010. 8.10(1日間) 岡山大学 5 レスキューロボット・ミニ 小林敏郎,細谷和範,桶真一郎,湊原哲也,西川弘太郎,中尾三徳 2011. 7.26 - 2011. 7.28(3日間) 津山高専 6 小学生のための工学実験教室「微粒子の光散乱を体験しよう」 西川弘太郎,中尾三徳,神田尚弘,河原みほ,川村純司,瀬島裕貴,徳方孝行 2011. 8. 9(1日間) 岡山大学 7 レスキューロボット・ミニ 鳥家秀昭,細谷和範,桶真一郎,湊原哲也,西川弘太郎,中尾三徳 2012. 7.30 - 2012. 8. 1(3日間) 津山高専 8 暗やみでユラユラ光る!PETボトルでLEDランタンをつくろう 西川弘太郎,塩田裕司,神田尚弘,谷口亜紀子 2012. 8. 9(1日間) 津山高専 9 レスキューロボット・ミニ 山本吉範,鳥家秀昭,谷口浩成,竹谷尚,野村健作,西川弘太郎,中尾三徳 2013. 7.29 - 2013. 7.31(3日間) 津山高専 10 小学生のための工学実験教室「光学カメラを作ろう!」 西川弘太郎,中尾三徳,神田尚弘,川村純司,中島哲史,三木勝 2013. 8. 6(1日間) 岡山大学 11 暗やみでユラユラ光る!PETボトルでLEDランタンをつくろう 西川弘太郎,中尾三徳,神田尚弘,河原みほ,川村純司,中島哲史,日下孝二,谷口亜紀子,三木勝 2013. 8. 8(1日間) 津山高専 12 レスキューロボット・ミニ 谷口浩成,山本吉範,野村健作,竹谷尚,趙菲菲,西川弘太郎,中尾三徳 2014. 7.29 - 2014. 7.31(3日間) 津山高専 13 暗やみでユラユラ光る!PETボトルでLEDランタンをつくろう 西川弘太郎,中尾三徳,神田尚弘,河原みほ,川村純司,中島哲史,塩田裕司,瀬島裕貴,日下孝二,谷口亜紀子,三木勝 2014. 8. 5(1日間) 津山高専 14 レスキューロボット・ミニ 鳥家秀昭,山本吉範,細谷和範,桶真一郎,趙菲菲,西川弘太郎,中尾三徳 2015. 8. 8 - 2015. 8.10(3日間) 津山高専 15 七色に光る! LEDフォトスタンドをつくろう 西川弘太郎,中尾三徳,神田尚弘,河原みほ,川村純司,中島哲史,湯浅哲次,瀬島裕貴,日下孝二,谷口亜紀子,三木勝 2015. 8.18(1日間) 津山高専 16 七色に光る! LEDフォトスタンドをつくろう 西川弘太郎,中尾三徳,神田尚弘,河原みほ,川村純司,中島哲史,塩田裕司,瀬島裕貴,谷口亜紀子,三木勝 2016. 8. 6(1日間) 津山高専 17 七色に光る! LEDフォトスタンドをつくろう 西川弘太郎,中尾三徳,神田尚弘,河原みほ,岡本純司,中島哲史,塩田裕司,瀬島裕貴,日下孝二,谷口亜紀子,三木勝 2017. 8. 5(1日間) 津山高専 18 スピーカーボックスをつくろう 西川弘太郎,中尾三徳,神田尚弘,河原みほ,川村純司,中島哲史,塩田裕司,瀬島裕貴,日下孝二,谷口亜紀子,三木勝 2018. 8. 4(1日間) 津山高専 19 CADCAM3Dプリンタ組立 井上浩行,加藤学,山口大造,趙菲菲,関一郎,西川弘太郎 2019.12.14 - 2020. 1.11(3日間) 津山高専 20 CADCAM3Dプリンタ組立 井上浩行,加藤学,趙菲菲,西川弘太郎 2020.12.19 - 2021. 1. 9(2日間) 津山高専 21 CADCAM3Dプリンタ組立 井上浩行,加藤学,趙菲菲,西川弘太郎 2021.12.18 - 2022. 1. 8(2日間) 津山高専 22 CADCAM3Dプリンタ組立 井上浩行,加藤学,山田貴史,西川弘太郎 2022.12.17 - 2023. 1.14(2日間) 津山高専 教育指導: 1 技術士第一次試験受験指導 2013. 4. 1 - 2014. 3.31 津山工業高等専門学校電子制御工学科第5学年1名,機械・制御システム工学専攻第1学年1名 2 技術士第一次試験受験指導 2014. 4. 1 - 2015. 3.31 津山工業高等専門学校電子制御工学科第5学年2名 3 技術士第一次試験受験指導 2015. 4. 1 - 2016. 3.31 津山工業高等専門学校電子制御工学科第5学年1名,機械工学科第5学年1名 4 技術士第一次試験受験指導 2019. 4. 1 - 2020. 3.31 津山工業高等専門学校電子制御工学科第5学年1名 技術指導: 1 舶用油圧装置に関する技術指導 2006. 5 川崎汽船株式会社 2 舶用油圧装置に関する技術指導 2006.10 海技大学校 3 舶用油圧装置に関する技術指導 2006.11 滬東中華造船 4 舶用油圧装置に関する技術指導 2006.11 武漢船用機械 5 油圧システムに関する技術指導 2007. 4 川崎重工業株式会社 6 舶用油圧装置に関する技術指導 2007. 7 株式会社新来島どっく 7 舶用油圧装置に関する技術指導 2007. 7 海技大学校 8 舶用油圧装置に関する技術指導 2007. 8 川崎重工業株式会社 9 舶用油圧装置に関する技術指導 2007.10 株式会社名村造船所 10 舶用油圧装置に関する技術指導 2008. 2 株式会社名村造船所 11 舶用油圧装置に関する技術指導 2008. 2 大連萬方 表彰・感謝状: ボランティア活動: 1 2011. 4 - 2012. 3 津山市弥生町町内会町内会活動 1組組長 2 2015. 4 - 2017. 3 津山市弥生町町内会町内会活動 副会長 3 2015. 4 - 2017. 3 津山市弥生町町内会青色防犯パトロール パトロール員 4 2021. 4 - 2022. 3 津山市弥生町町内会町内会活動 1組組長 外部研究費 科学研究費補助金(採択分): 1 2012年度 奨励研究 西川弘太郎 シーケンス制御を利用した水田用自動みず管理装置の開発 400,000円 2 2015年度 奨励研究 西川弘太郎 生産者の経験をとりいれた水田用自動みず管理装置の水位制御アルゴリズム開発 300,000円 3 2017年度 奨励研究 西川弘太郎 ベテラン生産者の手の動作を模倣した清水白桃収穫用ロボットハンドの開発 440,000円 4 2019-2022年度 若手研究 西川弘太郎 前腕の回外動作を利用して高機能な把持力制御が可能な統合制御型流体駆動義手の開発 4,030,000円 5 2024-2026年度 若手研究 西川弘太郎 空気圧ソフトバルブによる随意制御型ブリードオフ回路を採用した柔軟把持義手の開発 4,550,000円 共同研究: 1 低コストな水田自動給水装置の開発 2020. 3 - 200,000円 2 樹脂を用いた空気式ロボットハンドの開発 2020. 4 - 1,980,000円 受託研究: 奨学寄附金: 1 感覚フィードバック機能を備えた空気式筋電義手の開発 2016年 公益財団法人油空圧機器技術振興財団 1,000,000円 2 地域在住高齢者に対する口腔嚥下機能向上のための訓練器具の効果の検証 2020年 やずや食と健康研究所 676,000円 3 160名が危険を安全に体験するPBL型リスクアセスメントによる実践キャリア教育 2022年 公益財団法人ちゅうでん教育振興財団 800,000円 4 高専生による軽量・安価な空気圧福祉機器の提案 2023年 公益財団法人日本教育公務員弘済会岡山支部 150,000円 5 人間支援型空気圧ロボットのためのバルブレスクローズド回路を利用したポンプの開発 2024年 公益財団法人油空圧機器技術振興財団 1,000,000円 学協会活動 役員・評議員・運営委員等: 1 2019. 4 - 日本機械学会 中国四国学生会顧問 2 2020. 4 - 津山市 農業委員候補者選考委員会委員 3 2020. 4 - おかやま生体信号研究会 運営委員