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令和元年度電子制御工学科卒業研究テーマ一覧

 卒業研究発表会の発表順です。

指導教員 研究テーマ 学生名
細谷和範 脳脊髄液の動態イメージングを想定した MRI用流動ファントムシステムの試作 岡崎圭一郎
Unityを用いた群れをなす簡易魚ロボットの水圧推算 中村祐貴
地面に落下したツツジおよびサツキの合弁花冠に掛かる流体力に関する実験的研究 前田貢希
自走式隧道内点検支援装置の開発 山本寛文
形状が変化するモーフィングマイクロ水車の振動モードの変化の可視化 山谷悠介
野村健作 表面張力浮遊する磁性微粒子の磁力による操作装置の開発 佐藤圭悟
水中浮遊する磁性微粒子の磁力による操作装置の開発 西嵜陸
磁力を利用した高縮小率変位変換機構による精密ピンセットの開発 原田祐希
顕微作業用精密プローブの操作とその改善 東天司
顕微作業用磁性微粒子の8極電磁遠隔操作装置の開発 福冨朱音
趙菲菲 介護者のための腰支援システムの改良 〜コントローラの改良および制御〜 大塚敦仁
介護者のための腰支援システムの改良 〜上半身サポートシステムの追加〜 垣内治英
寝たきり高齢者・障害者向けのローラー式移乗システムの開発 加藤圭晟
視覚障害児のための自立歩行訓練システムの開発 田村和也
工場現場におけるマスタースレーブ式搬送ロボットシステムの開発 細川知暉
桶真一郎 バイパスダイオードへの順方向電流注入による故障と発火の危険性 石村凌我
マイクロCPV+モジュールの散乱日射活用Si太陽電池の発電特性の評価 新免滉樹
2種類の集光式太陽電池モジュールの発電特性の長期フィールド試験による評価 日笠幹也
小規模農園のための温室環境自動制御システムの開発 藤原朋毅
SVMを用いた日射量予測におけるデータクラスタリング手法の比較 ラン
小林敏郎 落下物に対する膜天井の破壊強度に関する研究 池田航
フレキシブル有機EL素子の座屈損傷に及ぼす層構成の影響 小笠原瑠耶
農業用ドローンのモータの温度分布に及ぼす諸パラメータの影響 瀬島僚太
有機EL素子構成薄膜の座屈損傷に及ぼす密着力の影響に関する研究 土井愛加
有機EL素子構成層の剥離強度に関する実験的研究 瀬島僚太
久保敏弘 量子ポイントコンタクトにおける電流雑音 大前宗源
人工分子における電荷量子ビットのラビ振動 岸和輝
磁場中量子ドットにおける電子状態 塩津晴基
直列結合二重量子ドット系における熱伝導 服部由和
湊原哲也 四足歩行ロボットのCPGによる歩行制御 ?クロール歩容による坂道の歩行? 石井嵩大
画像認識における画像データの加工の違いによる認識精度の変化 頼實克幸
強化学習を用いたUnityによる板と球の制御 マン
野中摂護 4脚式ロボットのCPGを用いた歩容遷移に関する研究 長尾昂樹
画像と音声の認識技術統合による見守りシステムに関する研究 中山雅晴
AR化におけるハイパースペクトルカメラの画像補正に関する研究 古市悠真
山本吉範 沿岸部におけるジャイロミル型波力発電装置の研究開発 神家怜弥
小型風力発電装置の研究開発 鈴木直太郎
電動アシスト型シルバーカーの研究・開発 延原舜
二足歩行ロボットの歩行制御 前田晃希
単鞭毛型アクチュエーターの運動により発生する流れの可視化 三戸悠暉
竹谷尚 座標データを用いた人体モデルの3次元運動復元 大月椋生
SFMによる複数画像からの3次元復元 ‐復元精度向上に関する検討‐ 木原匡俊
AEセンサーを用いた汎用旋盤におけるバイトチッピングの検出 ‐検討と今後の課題について‐ 高見知希
囲碁印刷総棋譜の電子化に関する研究 -碁石抽出精度の向上- 原幸輝
ステレオ視を用いた三次元計測 -位置推定の精度向上に関する検討- 山下桜生

平成30年度電子制御工学科卒業研究テーマ一覧

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