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平成28年度電子制御工学科卒業研究テーマ一覧

 卒業研究発表会の発表順です。

指導教員 研究テーマ 学生名
細谷和範 MRIを用いた流動実験用ファントムシステムの開発−PLCを用いた流動制御ユニットの開発− 石原徹
形状が変化するモーフィングマイクロ水車の検討−弾性支持された角柱の流体関連振動− 江口恭平
並行または千鳥状に配置された魚型推進機の推力特性−魚体形状の異なる推進器による推力特性の違い− 大橋秀亮
メカナムホイールを用いた水陸両用推進機構の開発 澤岻聖成
搬送中の卵にかかる圧力計測装置の検討 槇橋弘晃
山本吉範 機械システム系実験実習(特)の実習テーマについての検討 鎌田将伍
ジャイロ型波力発電装置に関する研究開発 川崎祐季
高齢者向け歩行補助車の研究開発 橋本修利
小型風力発電装置の研究開発 吉春達裕
鳥家秀昭 メカトロニクス科目における演示実験用ロボットの開発 大井康平
有害野生動物捕獲檻の自動閉鎖 絹田大祐
フロート水車型小水力発電の大出力化 清原俊二
空冷式スターリングエンジン発電 米田朋宏
放射線可視化用霧箱を用いた出前授業教材の開発 渡邊直弥
野村健作 リスト型マイクロプローブのインターフェースの開発 大田圭祐
微細作業支援のための磁性微粒子操作の提案 杉本輝
磁路のリラクタンス制御型変位縮小機構の試作 角隆登
8極型精密ステージのインターフェースの開発 田圭太
湊原哲也 自己組織化マップを用いたストレス原因の分類 大岡和志
iPad用バレーボールスコアアプリの改良 岡田美穂
VLF電離層擾乱とニューラルネットを用いた地震予知についての考察 橋本喜勝
多層パーセプトロンを用いたロボットアーム制御 松坂海南太
桶真一郎 家庭用CPVシステムのためのリンク機構を用いた小型太陽追尾装置の開発 青田幸祐
Arduinoを用いた日射制御システムの農業用温室での動作試験 喜久山丈称
実習工場の幕天井の設置における室温および空調電力消費量の変化 矢部典史
竹谷尚 ディープラーニングによる印刷囲碁総棋譜の数字認識 大石勲斗
openMVGによる複数画像からの3次元復元システムの構築 原田峻多
DirectXを用いた人体モデルの3次元運動解析 菱沼裕太
ARToolKitによる複数カメラの座標統合とステレオ視による3次元計測 福田雄也
野中摂護 非ホロノミック正準形式に基づく制御のための連結型車両のモデル化 榊原貴徳
生物規範に基づくネコ骨格ロボットのモデル設計に関する研究 菅野健太
正準形式に基づく擬似連続指数安定化制御器の入力飽和対策 鈴木啓之
4脚式ロボットの歩容生成におけるCPGネットワーク構築 橋陽生
小林敏郎 RF導入用ダイヤモンド窓の熱応力低減に関する研究 伊賀和博
フレキシブル有機EL素子の変形特性に及ぼす温度の影響 沖田啓之進
有機EL発光素子の屈曲性改善および発光特性に関する研究 木下徹規
モビルスーツ駆動のための力学的研究 鶴田智浩
モビルスーツ駆動のための制御方式に関する研究 舩曳裕也
趙菲菲 股関節患者用歩行支援システムの開発 大杉直人
介護者のための腰支援システムの開発 沖久洸大
ぶどう収穫用高齢農業者向け支援システムの構築 熊田天斗
特殊環境下で使用できる産業用アクチュエータの試作 垂井優弥
特殊環境下で使用できるマニピュレータの構築 山本桜

平成27年度電子制御工学科卒業研究テーマ一覧

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