学科紹介

総合理工学科 機械システム系

教育研究業績:趙 菲菲

氏名:趙 菲菲
 1 教員基本データ
 2 経歴
 3 研究業績
 4 教育業績
 5 学校運営・社会貢献

教員基本データ

 (フリガナ)チョウ フェイフェイ
 氏名: 趙 菲菲
 生年: 1980
 学歴: 2006. 3  岡山理科大学卒業
     2008. 3  岡山理科大学大学院博士課程前期修了
     2011. 3  岡山理科大学大学院博士課程後期修了
 学位: 2008. 3  修士(岡山理科大学)
     2011. 3 博士(工学)(岡山理科大学)
 所属学会: 日本機械学会 日本ロボット学会 計測自動制御学会

 担当授業および担当校務等 2017 2016 平成27年度以前の情報(旧ページ)

経歴

職歴: 2011. 8 - 2016. 3 津山工業高等専門学校電子制御工学科助教
    2016. 4 -     津山工業高等専門学校総合理工学科講師

資格: 2004. 2 日本語能力試験1級

学術表彰:
 学協会表彰: 2006. 3  日本機械学会中国四国学生会「優秀発表賞」
        2009.11 Chinese Automation ControlSociety「Best Paper Award」
        2010. 3 岡山ロータリークラブ「国際交流振興基金奨励賞最優秀賞」
        2015. 8 ICAEME 2015 & 2nd ACEIAT「Best Paper Award」
        2016. 9 ICRAS2016 「Excellent Oral Presentation Certificate」
 業務表彰:
 その他の表彰:2005. 2 岡山教育委員会「外国人による日本語弁論大会特別賞」

海外留学:

国内留学: 

海外での業務経験:

研究業績

論文
 国際的学術誌掲載論文:

 原著論文査読付:
  1 柔軟湾曲アクチュエータ用小型疑似サーボの試作と解析
   趙菲菲・堂田周治郎・赤木徹也
   2010 日本機械学会論文集(C編)Vol.76, No.772
  2 Development and Attitude Control of Flexible Robot Arm Using Flexible Pneumatic Cylinder with Simple Structure
   Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Feifei Zhao and Takahiro Fujikawa
   2011 International Journal of Automation Technology, Vol.5, No.4, pp.523-530
  3 内径センサ内蔵型ゴム人工筋の開発と制御
   赤木徹也・ 堂田周治郎・趙菲菲・藤田圭司
   2011 日本機械学会論文集(C編) Vol.77,No.779, pp.2711-2719
  4 Development and Attitude Control of Flexible Robot Arm Using Flexible Pneumatic Cylinder with Simple Structure
   T. Akagi, S. Dohta, F. Zhao and T. Fujikawa
   2011 International Journal of Automation Technology, Vol.5, No.4 (2011), pp.523-530
  5 Development and Analysis of Bending Actuator Using McKibben Artificial Muscle
   Feifei Zhao, Shujiro Dohta and Tetsuya Akagi
   2012 Journal of System Design and Dynamics,14 pages, Vol.6, No.2 (2012), 158-169
  6 柔軟空気圧シリンダを用いた伸縮・湾曲機構の試作と組込みコントローラによる姿勢制御
   赤木徹也・ 堂田周治郎・趙菲菲・藤川敬広
   2012 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol.43,No.3, pp.55-61
  7 Development of Low-Cost Pressure Control Type Quasi-Servo Valve using Embedded Controller
   Y. Moriwake, T. Akagi, S. Dohta and F. Zhao
   2012 Journal of Procedia Engineering, Vol.41, pp.493-500
  8 Development of Smart Inner Diameter Sensor for Position Control of Mckibben Artificial Muscle
   T. Akagi, S. Dohta, Y. Kenmotsu, F. Zhao and M. Yoneda
   2012 Journal of Procedia Engineering, Vol.41, pp.105-112
  9 Development of Flexible Spherical Actuator Controlled by Low-Cost Servo Valve and Embedded Controller
   S. Dohta,T. Akagi, A. Ando and F. Zhao and C. Liu
   2012 Journal of Procedia Engineering, Vol.41, pp.127-133
 10 Development of low-cost pressure control type quasi-servo valve using embedded controller
   Y. Moriwake, T. Akagi, S. Dohta and F. Zhao
   2012 Journal of Procedia Engineering, Vol.41, pp.493-500
 11 Analytical Estimation of Control Performance of Quasi-Servo Valve for Agricultural Supporting System
   F. Zhao, T. Akagi, S. Dohta
   2013 Proceedings of the 2nd International Conference on Intelligent Technologies and Engineering Systems, Vol.2, (2013),pp.1063-1072
 12 Development of Wearable Power Assist Wear Using Pneumatic Actuators
   F. Cho,S. Hirotani, X. Li, and T. Noritsugu
   2014 The 3rd International Conference on Intelligent Technologies and Engineering Systems (ICITES 2014)

 総説・解説論文(一般論文):

 紀要、査読のない国内雑誌:
  1 ゴム人工筋を用いた柔軟湾曲アクチュエータの開発と応用
   趙菲菲・堂田周治郎・赤木徹也
   2011 岡山理科大学紀要
  2 津山高専ー大連東軟信息学院の国際交流活動-2014年度の活動-
   薮木登・杉山明・趙菲菲
   2016. 3 津山工業高等専門学校紀要第57号, pp.113-119
  3 女子学生へのキャリア形成支援と男女共同参画の推進
   江原由美子・趙菲菲・加藤学・河原みほ・谷口亜紀子・塩根小百合
   2016. 3 津山工業高等専門学校紀要第57号, pp.121-125

著書・訳書
 国際的出版:

 国内出版:

 地方・自費出版:

特許
 特許登録:

 特許出願:

発表
 国際会議Proceeding査読付(登録審査付を含む):
  1 Development of a Bending Actuator Using a Rubber Artificial Muscle and Its Application to a Robot Hand
   ○F. Zhao, S. Dohta, T. Akagi and H. Matsushita
   2006 Proceedings of SICE-ICASE International Joint Conference 2006
  2 Development of a Bending Actuator and Position Control Using Small-Sized Control Valves
   ○F. Zhao, T. Akagi and Shujiro Dohta
   2007 Proceedings of 9th Triennial International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization
  3 Development of Small-Sized Quasi-Servo Valve for Flexible Bending Actuator
   ○F. Zhao, T. Akagi and S. Dohta
   2009 Proceedings of 2009 CACS International Automatic Control Conference
  4 Development and Analysis of Small-sized Quasi-servo Valve Using On/Off Valves
   ○T. Akagi, S. Dohta, F. Zhao and K. Fujita
   2010 Proceedings of 2009 CACS International Automatic Control Conference
  5 Development and Attitude Control of Flexible Robot Arm with Simple Structure Using Flexible Pneumatic Cylinders
   ○T. Fujikawa, S. Dohta, T. Akagi and F. Zhao
   2010 Proceedings of 4th Asia International Symposium on Mechatronics
  6 DEVELOPMENT OF A RUBBER ARTIFICIAL MUSCLE WITH INNER DIAMETER SENSOR AND ITS APPLICATION
   ○M. Yoneda,T. Akagi,S. Dohta,F. Zhao
   2011 Proceedings of 11th International Conference on Fluid Control, Measurement, and Visualization, Taiwan
  7 Development and Control of a Robot Arm using Flexible Pneumatic Cylinders
   ○S. Dohta, T. Akagi and F. Zhao
   2011 Proceedings of 11th International Conference on Fluid Control, Measurement, and Visualization, Taiwan
  8 Development of Flexible Mechanisms Using Flexible Pneumatic Cylinders
   ○A. Ando, S. Dohta, T. Akagi, F. Zhao and T. Fujikawa
   2011 Proceedings of 8th JFPS International Symposium on Fluid Power, Okinawa
  9 Development of smart inner diameter sensor for position control of Mckibben artificial muscle
   ○T. Akagi, S. Dohta, Y. Kenmotsu, F. Zhao and M. Yoneda
   2012 Proceedings of International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors 2012 ,156917207.pdf,pp.1-8
 10 Development of flexible spherical actuator controlled by low-cost servo valve and embedded controller
   ○S. Dohta, T. Akagi, A. Ando, F. Zhao and C. Liu
   2012 Proceedings of International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors 2012 1569617355.pdf,pp.1-7
 11 Development of low-cost pressure control type quasi-servo valve using embedded controller
   ○Y. Moriwake, T. Akagi, S. Dohta and F. Zhao
   2012 Proceedings ofInternational Symposium on Robotics and Intelligent Sensors 2012 1569623695.pdf,pp.1-8
 12 Pneumatic rubber actuators for a rehabilitation device to prevent contractures of finger joints
   ○H. Taniguchi, H. Toyooka, T. Minatohara, M. Fukuda, F. Zhao
   2012 Proceedings of The 19th International Conference on Mechatronics and Machine Vision In Practice (M2VIP)
 13 Improvement of Pressure Control Type Quasi-servo Valve and On/Off Valves Using Embedded Controller
   ○Y. Moriwake,T. Akagi, S. Dohta and F. Zhao
   2013 Proceedings of 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp.882-887
 14 Application and Analysis of Flexible Pneumatic Cylinder Driven by Low-cost Quasi Servo Valve
   ○T. Akagi, S. Dohta, Mohd Aliff, Y. Moriwake and F. Zhao
   2013 Proceedings of 2013 IRCET International Research Conference on Engineering and Technology, pp.55- 63
 15 Analytical Estimation of Control Performance of Quasi-Servo Valve for Agricultural Supporting System
   ○F. Zhao, T. Akagi, S. Dohta
   2013 The 2nd International Conference on Intelligent Technologies and Engineering Systems (ICITES 2013)
 16 Development of Wearable Power Assist Wear Using Pneumatic Actuators
   ○F. Cho, X, Li, T. Noritsugu
   2014 The 3rd International Conference on Intelligent Technologies and Engineering Systems (ICITES 2014)
 17 Development of Wearable Power Assist Wear Using Pneumatic Actuators
   S. Hirotani, F. Cho, X. Li, and T. Noritsugu
   2015. 8 International Conference on Applied Electrical and Mechanical Engineering 2015,2nd Asian Conference on Electrical Installation and Applied Technology
 18 Development of Agricultural Supporting System using the Small-sized Quasi-servo Valve
   F. Cho, H. Nakamura, T. Akagi, and S. Dohta
   2015. 8 International Conference on Applied Electrical and Mechanical Engineering 2015,2nd Asian Conference on Electrical Installation and Applied Technology
 19 Improvement of Wearable Power Assist Wear for Low Back Support
   S. Hirotani, F. Cho, T. Noritsugu
   2016. 9 International Conference on Robotics and Automation Sciences 2016
 20 Development of the manipulator for special environment
   F. Cho, T. Akagi, S. Dohta, Y. Matsui
   2016. 9 International Conference on Robotics and Automation Sciences 2016

 国際学会(口頭発表、Poster session):

 国内学会:
  1 ゴム人工筋を用いた湾曲アクチュエータの開発と応用
   趙菲菲・堂田周治郎・赤木徹也・松下尚史
   2006. 6 平成18年春季フルードパワーシステム講演会
  2 レスキューロボットコンテストにおける岡山理科大学の取り組み-柔軟湾曲アクチュエータと空気圧式瓦礫除去アームの開発-
   西島賢太朗・趙菲菲・上田宗史・針原健吾・福原彬真・藤田圭司・藤川敬広・赤木徹也・堂田周治郎
   2008.12 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  3 介護者のための腰支援システムの開発
   趙菲菲・則次俊郎・李向攀・廣谷伸哉
   2015. 9 第33回日本ロボット学会学術講演会

 国内セミナー講師等:

 国内学会地方講演会:
  1 柔軟アクチュエータ用小型擬似サーボ弁の試作
   林加代子・趙菲菲・赤木徹也・堂田周治郎
   2009. 3 日本機械学会中国四国支部第47期総会
  2 柔軟アクチュエータ用小型擬似サーボ弁の試作と解析
   林加代子・趙菲菲・赤木徹也・堂田周治郎
   2010. 3 日本機械学会中国四国支部第48期総会
  3 空気圧柔軟アクチュエータを用いた手指関節用リハビリ装置に関する研究
   ○岡野哲大・趙菲菲・豊岡秀典・谷口浩成・湊原哲也・福田真人
   2012 計測自動制御学会中国支部津山地区計測制御研究会
  4 内部拘束を用いた柔軟湾曲アクチュエータの試作
   ○草野仁貴・趙菲菲・赤木徹也・細谷和範
   2012 計測自動制御学会中国支部津山地区計測制御研究会
  5 空気圧柔軟アクチュエータの改良および応用
   ○豊岡秀典・趙菲菲・谷口浩成・湊原哲也
   2013.11 講演会 技術と社会の関連を巡って:過去から未来を訪ねる
  6 介護者のための腰支援システムの開発
   ○廣谷伸哉・趙菲菲
   2014. 1 計測自動制御学会中国支部津山地区計測制御研究会
  7 高齢農業者向けの支援システムの開発
   生駒将太・趙菲菲
   2014. 1 計測自動制御学会中国支部津山地区計測制御研究会
  8 股関節症における治療支援システムの構築
   永田光彦・趙菲菲
   2014. 1 計測自動制御学会中国支部津山地区計測制御研究会
  9 空気圧アクチュエータを用いた高温度環境下での腰支援装置の開発
   ChoFeifei, 廣谷伸哉, 李向攀, 則次俊郎
   2017. 3 日本機械学会中国四国支部第55期 総会・講演会

教育業績

教授方法改善
 FD関連の論文:

 FD関連の講演・学会発表:

 FD関連の学内講師:

 FD関連の研究補助金:

 FD関連の表彰:

 FD関連の学外研修会・講演会参加:
  1 2011. 1 平成23年度高専技科大連携教員研究集会

教育研究指導
 学級担任:

 特別研究指導実績:
  1 2012. 4 - 2014. 3 機械・制御システム工学専攻
   豊岡秀典 空気圧柔軟アクチュエータの改良および応用
  2 2014. 3 - 2016. 3 機械・制御システム工学専攻
   小椋健太郎 特殊環境用マニピュレータの開発

課外活動
 部活動指導:
  1 2011 -    吹奏楽部
  2 2012 -    女子バスケット部
  3 2012 - 2014 カフェフロンティア

 競技会・コンテスト指導・実績:

学校運営・社会貢献ほか

学校運営・管理
 学校運営に重きをなす役職:

 学校運営に関わる役職:

地域協力・国際協力
 公開講座・出前授業:
  1 オリジナル携帯ストラップを作ろう!
   趙菲菲
   2012.12. 6(1日間) 津山高専
  2 オリジナル携帯ストラップを作ろう!
   趙菲菲
   2013.11. 9(1日間) 津山高専
  3 オリジナル携帯ストラップを作ろう!
   趙菲菲
   2014.11.15 - 2014.11.16(2日間) ライフパーク倉敷 倉敷科学センター(倉敷市)
  4 オリジナル携帯ストラップを作ろう!
   趙菲菲
   2015. 9.26(1日間) 津山高専
  5 オリジナル携帯ストラップを作ろう!
   趙菲菲
   2015.11.14-2015.11.15(2日間) 津山高専

 教育指導:

 技術指導:

 表彰・感謝状:

 ボランティア活動:

外部研究費
 科学研究費補助金(採択分):
  1 2014 26370691基盤C 杉山明・趙菲菲
   高専生及び理系学生のための中国語教材の開発 5,400,000円
  2 2016 特別電源所在県委託研究 趙菲菲
   空気圧アクチュエータを用いた高湿度環境下でのウェアラブル支援装置の防水化 400,000円

 共同研究:

 受託研究:

 奨学寄付金:

学協会活動
 役員・評議員・運営委員等: